本研究室では，運動・姿勢制御のメカニズム解明と運動学習をテーマに，主に姿勢筋の活動電位，床反力計や三次元動作解システムを用いた運動・動作解析によって，姿勢制御の基礎的理解を深めるとともに加齢や中枢神経系疾患によるバランス能力低下に対するリハビリテーション科学の発展に寄与することを目的としています。

① 　姿勢制御のメカニズムと運動学習
最近の研究テーマは，姿勢バランスにおける感覚フィードバックの学習効果，非線形解析による姿勢制御のメカニズム，視野狭窄が姿勢制御に及ぼす影響等について研究しています。
② 　加齢・中枢神経系疾患のバランス制御
脳血管障害、パーキンソン病、小脳性失調症患者を対象に、効果的なバランス能力向上のための学習方法について探求しています。